軽自動車ハイパワー競争の火付け役 / ダイハツ ミラターボ TR-XX, 1987年式（昭和62年）

1985年に登場した2代目「ミラ」は、初代で「1.5ボックス」と表現した室内の広さをさらに追求し「1.3ボックス」と宣伝した。エンジンは初代の2気筒から新開発の3気筒になった。ターボ車はインタークーラー（空気冷却装置）を装着してパワーアップされた。普通車とほとんど変わらない各種快適装備や豪華装備が採用されていたが、法規的には乗用車ではなく、軽貨物自動車に分類された。